ספר הפילפילים מספר על כניסה של ילד/ה חדש/ה למשפחה:
בתחילה הסיפור מתוארת באריכות משפחת הפילפילים וסדר יומה עוד בטרם הפילפילונת החלה לגדול בבטן של אמא. בשלב מסוים מספרת אמא פילפילה לפילפילון כי יש לה בבטן פילפילונת קטנה שגדלה וכשהיא תהיה מוכנה היא תצא החוצה.
בחלקו השני של הסיפור מתוארת הצטרפותה של הפילפילונת למשפחה מנקודת מבטו של הפילפילון, שאט אט מתמלא תחושות קשות של כעס ותסכול על היחס הרב שזוכה לו אחותו מהוריו ומחבריו ועל כך שגזלה את כל תשומת הלב שהיה רגיל לקבל.
מענה ההורים לכל אורך הדרך מאוד אנושי, סלחני, מבין, מדרבן ורגיש. ובכך נותן לגיטימציה לכל הרגשות והתחושות של הילד. 
ספר הפילפילים הוא סיפור מרגש ונוגע ללב דרכו מצליחה אלונה פרנקל לתאר את מגוון התחושות, הטעויות והרגשות של משפחה באשר היא, בעת שתינוק חדש מצטרף, ועד לסוף שבו המשפחה מרגישה שלווה ואיזון.